平面曲柄滑块机构函数综合的混沌方法

被引：30

作者：

罗佑新

机构：

[1] 常德师范学院机械工程系湖南常德

来源：

机械设计 | 2003年 / 05期

关键词：

平面曲柄滑块机构; 混沌算法; 牛顿迭代法; Julia集;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2003.05.010

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

采用简单的牛顿迭代法迭代 ,并将非线性方程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌的Julia集的点 ,求解方程的全部实数解。而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式值为零的解集的邻域内 ,给定矩阵的行列式值的表达式的一些变量为已知 ,仅只有一个变量未知 ,把它转化为一元非线性方程 ,进而求出其全部解。再确定未给定变量的搜索范围 ,运用粗、精迭代在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序 ,对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究 ,得出了Jocobi矩阵的通用表达式 ,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解 ,为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案 ,为机构学设计提供了全新的方法

引用

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