月球巡视探测器定位技术研究

被引：7

作者：

岳富占

崔平远

崔祜涛

机构：

[1] 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心

来源：

机器人 | 2006年 / 02期

关键词：

月球探测; 月球巡视探测器; 自主导航; 定位;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2006.02.027

中图分类号：

V476.3 [月球探测器];

学科分类号：

摘要：

介绍了月球巡视探测器进行定位的目的及意义.通过对月球探测环境的综合分析,界定了月球环境下探测机器人进行导航定位的相应局限性.对当前国内国际可用的星际探测机器人的定位算法进行了研究,对其中的定位技术进行了归类总结,通过相关文献分析对其中关键算法的可用性、可靠性与自主性进行了评定.最后指出了目前月球巡视探测器定位算法研究中的难点及存在的问题.

引用

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