变量喷雾中果树图像不同分割方法

变量喷雾是现代农药精确喷施技术之一。为了实现果树变量喷雾,需要检测果树的形态结构参数。图像处理技术是获取果树形态结构参数的重要方法。本文根据果树图像的特征,分别基于灰度模型、RGB模型和HSV模型对果树图像进行图像分割试验。试验结果表明,有效的果树图像分割方法是基于灰度模型的图像分割与基于RGB模型的(R+G+B)、2R、2G等分量的图像分割。其中,基于灰度模型的图像分割采用固定阈值128,基于RGB模型的图像分割采用Otsu算法。比较各种有效图像分割方法的准确率和耗时,结果表明采用基于RGB模型的2R分量、Otsu算法可以满足果树图像分割处理的要求,该方法分割准确率为79.67%。