采用核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪

被引：53

作者：

张雷 ^{[1
,2
]}

王延杰 ^{[1
]}

孙宏海 ^{[1
]}

姚志军 ^{[1
]}

吴培 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 不详

[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[3] 不详

[4] 中国科学院大学

[5] 不详

来源：

光学精密工程 | 2016年 / 02期

关键词：

核相关滤波器; 目标跟踪; 自适应尺度; 正则化最小二乘分类器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 []; TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

由于现存的大多数基于检测的跟踪器都没有解决尺度变化问题,本文在传统的基于检测的目标跟踪框架下设计了一种尺度估计策略,并给出了基于核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪算法。该算法利用核函数对正则化最小二乘分类器求解获得核相关滤波器,通过对核相关滤波器的在线学习完成目标位置和尺度的检测,并在线更新核相关滤波器。为了验证本文算法的有效性,选取了10组场景复杂的视频序列进行测试,并与其它5种优秀跟踪方法进行了对比。结果表明,本文提出的方法比上述5种优秀跟踪方法中的最优者的平均距离精度提高了6.9%,且在目标发生尺度变化、光照变化、部分遮挡、姿态变化、旋转、快速运动等复杂场景下有较强的鲁棒性。

引用

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