智能车路系统中汽车列队行驶控制关键技术与研究进展

被引：10

作者：

吴青

何智伟

初秀民

宗成强

机构：

[1] 武汉理工大学

来源：

关键词：

智能车路系统; 车辆横向控制; 车辆纵向控制; 车路信息交互; 车队队列控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用]; U491.4 [交通管制];

学科分类号：

0838 ; 0306 ;

摘要：

通过车路协调技术可以控制车辆实现列队行驶,以提高道路车辆密度,增加道路容量,同时也能增加交通系统的安全性和节约能源。论述了汽车列队行驶控制的关键技术,介绍了车辆纵向、横向自动控制技术、车路信息交互技术以及车队队列控制技术等研究进展,展望汽车列队行驶控制研究方向。

引用

页码：154 / 157

页数：4

共 4 条

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