自抗扰控制器(ADRC)仿真软件

被引：15

作者：

朴军

韩京清

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所!北京

来源：

系统仿真学报 | 1999年 / 05期

关键词：

自抗扰控制器(ADRC); 数字仿真; 软件;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.1999.05.020

中图分类号：

TP319 [专用应用软件];

学科分类号：

081202 ; 0835 ;

摘要：

介绍新型非线性控制器－自抗扰控制器（ＡＤＲＣ）的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。该仿真软件基于ＷＩＮ９５平台，具有友好的用户界面，可随时动态修改控制对象、控制器参数，并具有存储记录功能，仿真结果以静态和动态的图形方式显示。该软件有助于使用户了解ＡＤＲＣ的强大功能，并为控制器设计和验证提供定量化的依据

引用

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