共 2 条
[1]
鱼雷操纵性.[M].李天森编著;.国防工业出版社.1999,
水下滑翔机器人水动力研究与运动分析
被引：26
作者：
吴利红
俞建成
封锡盛
机构：
[1] 中国科学院沈阳自动化所
来源：
关键词：
机器人;
水下滑翔机器人;
水动力设计;
运动分析;
D O I：
10.13788/j.cnki.cbgc.2006.01.004
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
水下滑翔机器人是一种无外挂推进系统,仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动的新型水下机器人,主要用于长时间、大范围的海洋环境监测,因此要求其具有低阻性和高稳定性.文章主要从水动力特性出发对水下滑翔机器人进行优化设计,包括主载体线型、升降翼和稳定翼的优化等,并对水动力优化设计的结构进行了定常滑翔运动和空间螺旋回转运动分析,这将为后期的控制系统设计提供参考.
引用
收藏
页码：12 / 16
页数：5
相关论文