一种用于外科手术导航的双目视觉简化系统

被引：2

作者：

张鹏炜 ^{[1
]}

张智诠 ^{[1
]}

胡磊 ^{[2
]}

栾胜 ^{[2
]}

机构：

[1] 装甲兵工程学院控制工程系

[2] 北京航空航天大学机器人研究所

来源：

光电工程 | 2009年 / 36卷 / 06期

关键词：

双目视觉; 摄像机标定; 立体匹配; 手术导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对外科手术导航光学定位仪参数标定过程繁琐和对应点匹配歧异性大的问题,进行了双目立体视觉简化系统的研究。运用坐标变换方法一次性标定系统24个参数;选用黑白棋盘格标记物和运用相似性度量原理,简化立体匹配过程、提高立体匹配准确度。利用标定后的系统对标记物之间的距离进行测量,在距双目视觉传感单元1.5m范围内误差小于1mm。交叉韧带重建手术导航模拟实验表明:该系统具有稳定,可靠,标定方法简单,匹配准确,定位精度高的特点,能够满足外科手术导航的要求。

引用

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页数：5

共 9 条

[1] 基于双相机的计算机视觉坐标测量系统 [J].