通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定

被引：3

作者：

高智 ^{[1
]}

仲思东 ^{[2
]}

刘勇 ^{[2
]}

机构：

[1] 武汉大学遥感信息工程学院

[2] 武汉大学测试计量技术与通信工程国家测绘局重点实验室

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2007年 / 10期

关键词：

编码检校场; 畸变; 自动标定; 残余误差;

D O I：

10.13203/j.whugis2007.10.022

中图分类号：

P208 [测绘数据库与信息系统];

学科分类号：

070503 ; 081603 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识,实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应;然后根据Weng’s相机模型对视觉系统进行标定,求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数;最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法。实验证明,本方法实现了双目视觉系统的全自动标定,并明显提高了系统的精度。

引用

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