共 8 条
- [5] 光纤陀螺原理与技术.[M].张桂才编著.国防工业出版社.2008,
- [6] 随机过程与应用.[M].田铮等; 编著.科学出版社.2007,
- [7] 时间序列分析与综合.[M].吴怀宇编著;.武汉大学出版社.2004,
- [8] 卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,
光纤陀螺随机漂移的在线建模及实时滤波
被引：3
作者：
陈俊杰
杨孟兴
机构：
[1] 中国航天科技集团公司第十六研究所
来源：
关键词：
光纤陀螺;
随机漂移;
时间序列;
卡尔曼滤波;
AIC准则;
D O I：
10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2011.04.012
中图分类号：
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号：
摘要：
针对高精度光纤陀螺(FOG)随机误差,在分析时间序列相关函数的基础上,得出其时间相关性呈较弱现象,若采用传统方法辨识模型,则容易造成误判。在此情况下,使用适用性更广泛的AIC准则分别确定AR及ARMA模型的最佳阶数,继而采用卡尔曼滤波算法,最后以滤波后零偏稳定性改善情况来选择作为FOG随机误差的数学模型。验证结果表明:ARMA模型和AR模型均适合作为FOG随机漂移数学模型,且均通过模型适用性检验,而ARMA模型效果更佳。
引用
收藏
页码：446 / 450
页数：5
相关论文