共 1 条
广义预测控制系统闭环特性研究
被引：4
作者：
席裕庚
张峻
机构：
[1] 上海交通大学自动化研究所
[2] 上海交通大学自动化研究所 上海
[3] 上海
来源：
关键词：
广义预测控制;
内模控制结构;
可解性;
deadbeat控制;
降阶系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
O231 [控制论（控制论的数学理论）];
学科分类号：
070105 ;
0711 ;
071101 ;
0811 ;
081101 ;
摘要：
利用内模控制结构下对象至GPC闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了GPC最优控制律的可解性问题,研究了其闭环特性与设计参数之间的关系,给出了通过适当选择设计参数使GPC闭环系统表现为deadbeat控制的定理,进而还得出了有关闭环系统降阶的新结果,从而大大扩展了已有的结论,并提供了一种基于系数空间映射研究GPC系统的新思路.
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页码：519 / 527
页数：9
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