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基于自适应交叉、变异遗传算法的PID整定
被引:3
作者:
王莉
机构:
[1] 中国矿业大学信电学院江苏徐州
来源:
关键词:
自适应遗传算法;
PID;
参数优化;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号:
080201 ;
0835 ;
摘要:
提出了一种带有自适应交叉、变异算子的遗传算法,并把它应用到PID参数的整定当中.仿真结果表明,该方法提高了参数的优化性能,对控制系统具有良好的控制精度、动态性能和鲁棒性.
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