力觉临场感系统中环境模型的研究

被引：3

作者：

朱清峰

黄惟一

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

来源：

关键词：

机器人; 力觉临场感; 对角递归神经网络; 时延;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1998.04.008

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

本文首先介绍了力觉临场感系统的概念及其构成，然后针对其中环境的非线性特性，提出了一种新型的基于对角递归神经网络的环境模型建立方法，并在此基础上提出了实际作业时针对通讯时延和未知环境应采用的操作策略．文中给出的实验结果表明了该方法的有效性．

引用

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