双轴倾角传感器的设计与实现

被引:6
作者
蒋庆仙 [1 ,2 ]
马小辉 [2 ]
陈晓璧 [2 ]
王华 [2 ]
机构
[1] 西安交通大学机械工程学院
[2] 西安测绘研究所
关键词
光纤陀螺寻北仪; 加速度计; 倾角传感器; A/D转换;
D O I
10.13873/j.1000-97872009.12.030
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
光纤陀螺(FOG)寻北仪是利用FOG在相对地球静止时感测到的地球自转角速率在光轴上的分量特性而设计的寻北系统。固定陀螺的基座不水平时,对寻北精度会产生较大的影响。为了检测基座平面的姿态角,并对陀螺的输出值进行补偿,研制了高精度的双轴倾角传感器。该倾角传感器采用双轴石英挠性加速度计作为检测元件,通过采样加速度计在相差180°的2个方向上的输出值,精确地解算出基座平面的姿态角,并消除了加速度计偏值的影响。系统简单,容易实现,且达到了较高的测角精度。
引用
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页码:86 / 88+92 +92
页数:4
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