果树施药仿形控制系统的设计

被引：6

作者：

尤丽华 ^{[1
]}

房开拓 ^{[1
]}

陆瑶成 ^{[1
]}

周良富 ^{[2
]}

傅锡敏 ^{[2
]}

机构：

[1] 江南大学机械工程学院

[2] 农业部南京农业机械化研究所

来源：

中国农机化 | 2011年 / 06期

关键词：

仿形施药; 仿形推杆; 执行机构; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

S491 [喷雾器、弥雾器、烟雾器];

学科分类号：

0904 ;

摘要：

介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统。本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的。控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F340增强型单片机作为主控芯片,采用主从通讯方式,方便有效地控制了执行机构和喷雾参数。

引用

页码：76 / 79+65 +65

页数：5

共 5 条

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