巡线机器人的发展与应用

被引：17

作者：

左岐 ^{[1
]}

谢植 ^{[1
]}

梁自泽 ^{[2
]}

唐健隆 ^{[2
]}

孙德辉 ^{[3
]}

刘仁学 ^{[3
]}

机构：

[1] 东北大学信息学院

[2] 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室

[3] 北方工业大学现场总线与自动化重点实验室

来源：

机器人技术与应用 | 2007年 / 02期

关键词：

巡线机器人; 障碍识别; 行为规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状。结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案。

引用

页码：37 / 42

页数：6

共 6 条

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