液压挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体系统运动学分析

被引：6

作者：

李杨民，谢存禧，王冀湘

机构：

[1] 华南理工大学

来源：

建筑机械 | 1994年 / 11期

关键词：

挖掘机，工作装置，多体系统运动学;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU621.03 [];

学科分类号：

0813 ;

摘要：

本文运用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，首次推导出了挖掘机工作装置动管、斗杆机构的多体系统运动学方程，并采用通用多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ对一实际产品进行了分析，取得了满意的结果。

引用

收藏

页码：22 / 25

页数：4

相关论文

共 4 条

[1] 铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计 [J].

李杨民 ;

刘又午 .

汽车工程, 1993, (03) :129-136

[2] 液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析 [J].

李杨民 ;

吴洪涛 ;

刘又午 .

建筑机械, 1993, (02) :13-17

[3]

空间机构及机器人机构学.[M].[日]牧野洋等著.机械工业出版社.1987,

[4]

多体系统动力学.[M].(美)休斯敦;刘又午著;.天津大学出版社.1987,