里程仪刻度因子的动态标校

被引：4

作者：

张金红 ^{[1
]}

李岁劳 ^{[1
]}

杨洪友 ^{[2
]}

瞿贇 ^{[3
]}

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

[2] 西安飞行自动控制研究所

[3] 中国兵器工业第研究所

来源：

关键词：

捷联惯导; 卡尔曼滤波; 里程仪; 动态标校;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2007.03.054

中图分类号：

U463.7 [仪表];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真。结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系数误差动态标校后,里程仪刻度系数误差可从10-2提高到10-4量级,提高里程仪测量精度的同时,组合系统的定位精度也得到了提高。

引用

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页数：3

共 5 条

[1] 陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识 [J].

兰春云 ;

缪玲娟 ;

沈军 .

Miao, Ling-Juan ;

Shen, Jun ;

Liu, Wei ;

Yang, Yong .

Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), 2002, 11 (03) :234-239

[3]

张宗麟编著.惯性导航与组合导航[M].北京:航空工业出版社,2000

[4]

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[5]

陈哲编著.捷联惯导系统原理[M].北京:宇航出版社,1986