双目立体视觉的测距技术研究

搭建双目平行系统完成对物体的距离测量。经过图像采集、摄像机标定、立体校正、立体匹配四个步骤得到被测物体的视差图,从而求得被测物体的三维坐标。利用两种匹配算法来进行立体匹配,为使结果对比明显,在以往黑白视差图的基础上,输出彩色视差图。同时,为提高匹配精度,做了去噪和光照对比实验。最后,对测量实验进行误差分析,以验证实验结果的准确性。结果证明:误差范围控制在1 mm之内,是有效可行的。