基于学习的智能机器人动作规划

被引：6

作者：

田华

蒋慰孙

机构：

[1] 华东化工学院自动化研究所,华东化工学院自动化研究所上海,上海

来源：

关键词：

动作规划; 机器学习; 机器人学; 人工智能;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1991.06.013

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文回顾了基于学习的智能机器人动作规划:原理与系统的发展状况,评述了相应的基本原理和系统实现。

引用

页码：59 / 65

页数：7

共 5 条

[1] 机器学习 [J].

费宗铭 ;

吕建 ;

王志坚 ;

陈道蓄 ;

徐家福 .

[2] 一个机器人搬运规划专家系统 [J].

蔡自兴 .

[3] 具有学习功能的规划生长系统 PLGS [J].

王士同 ;

周西苓 ;

夏振华 .

[4]

人工智能及其应用[M]. 电子工业出版社 , 涂序彦编著, 1988

[5]

An application of learning to robotic planning[J] . Supachai Tangwongsan,K. S. Fu.International Journal of Computer & Information Sciences . 1979 (4)