针对突发威胁的无人机多机协同路径规划的方法

被引：9

作者：

丁琳

高晓光

王健

王娜

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院

[2] 西北工业大学电子信息学院陕西西安

来源：

火力与指挥控制 | 2005年 / 07期

关键词：

协同; 路径规划; 集合点规划状态图; 突发威胁; 实时;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在无人机多机协同路径规划中,采用V orono i图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标。在此基础上,利用集合点规划状态图,针对作战过程中的突发威胁实时进行路径规划,从而得到各架飞机的几何路径。仿真结果表明集合点规划状态图的使用对于无人机多机协同路径规划中的突发威胁问题的求解是有效的。

引用

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