PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识

被引:10
作者
刘胜
宋佳
李高云
机构
[1] 哈尔滨工程大学自动化学院
基金
黑龙江省自然科学基金;
关键词
粒子群算法; 最小二乘支持向量机回归; 非线性系统辨识; 黑箱模型; 船舶操纵模型;
D O I
暂无
中图分类号
N945.1 [系统分析];
学科分类号
071102 ;
摘要
针对非线性黑箱系统辨识中存在不确定性、高阶次,采用常规辨识方法建立其精确数学模型十分困难等问题,提出一种基于自适应粒子群算法的最小二乘支持向量机回归(PSO-LSSVR)非线性系统辨识方法.该方法采用2组自适应粒子群算法并行计算模型,分别利用自适应粒子群算法对LSSVR中的参数进行自动选取和矩阵迭代求解,既克服了传统LSSVR参数难以确定的缺点,提高了辨识精度,同时避免了复杂矩阵求逆运算,加快了计算速度.将该方法应用于船舶操纵性模型非线性系统辨识,仿真结果表明,由该方法得到的LSSVR能够有效地对系统进行建模,仿真精度高,结构简单,具有一定的理论推广意义.
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