基于Voronoi图的巡航导弹突防路径规划研究

被引：13

作者：

阎代维

谷良贤

王兴治

机构：

[1] 西北工业大学航天学院

来源：

关键词：

突防路径规划; Voronoi图; 动态规划法;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2005.02.004

中图分类号：

TJ761.6 [巡航式导弹];

学科分类号：

摘要：

在威胁分布已知的情况下,构造出巡航导弹突防中平面威胁点集的Voronoi图,并对其有向赋权使之成为有向网络图,采用动态规划法计算出最短突防路径。在考虑巡航导弹动力学约束的基础上,构造三B样条函数对最短突防路径进行修正与平滑。用Matlab对路径进行规划与仿真。

引用

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共 5 条

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