基于Google Earth的输电线路巡视无人机地面站监控系统

被引：5

作者：

蒋才明 ^{[1
]}

唐洪良 ^{[2
]}

陈贵 ^{[3
]}

黄宵宁 ^{[4
]}

机构：

[1] 杭州电力局

[2] 余杭供电局

[3] 萧山供电局

[4] 南京工程学院

来源：

浙江电力 | 2012年 / 31卷 / 02期

关键词：

输电线路; 巡视; 无人机; 地面站; 监控系统; Google Earth;

D O I：

10.19585/j.zjdl.2012.02.002

中图分类号：

TM764.2 [电力系统遥控与遥信];

学科分类号：

摘要：

通过研究Google Earth电子地图的GIS二次开发技术,构造了无人机地面站电子地图显示与交互环境,结合无人机的物理-数学模型,定制无线数据通信协议,在Google Earth视图中对无人机进行三维飞行仿真和航迹实时跟踪显示,实现了地面站对空中无人机执行输电线路巡视飞行姿态和航路的全过程实时监控。

引用

页码：5 / 8+52 +52

页数：5

共 9 条

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