基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

被引：1

作者：

程林

樊琼剑

杨忠

沈春林

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

中国制造业信息化 | 2006年 / 19期

关键词：

虚拟现实; 飞控系统; 半物理; OpenGL;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态,实现可视化的半物理仿真验证,其效果令人满意。

引用

页码：96 / 98

页数：3

共 6 条

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