联邦滤波器及其在船舶组合导航中的应用

被引：5

作者：

钱华明

丁凯

雷艳敏

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

关键词：

船舶; 组合导航; 卡尔曼滤波; 联邦滤波器; 容错;

D O I：

10.13788/j.cnki.cbgc.2007.03.006

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

介绍了联邦滤波器原理,设计了一个基于联邦滤波理论的船用组合导航系统.与传统的集中式滤波器相比,联邦滤波器结构简单,容易实现,并且容错性好,计算量少.仿真结果表明该滤波器能满足系统精度和容错性能的要求.

引用

页码：18 / 21

页数：4