交流调速系统的无静差离散滑模控制

本文针对矢量控制的交流调速系统,根据离散滑模控制理论,设计了一种离散滑模控制器。采用在离散滑模控制器之后插入积分环节的方法有效地削弱了系统的抖动,解决了系统在加载情况下存在静差的问题。仿真与实验结果表明由离散滑模控制器和积分环节组成的速度调节器能使交流调速系统同时具备良好的鲁棒性和快速性、无超调,在空载和加载情况下均无静差等优点。该速度调节器易于数字实现,具有重要的工程应用价值。