对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究

被引：13

作者：

赵慧设

田凌

童秉枢

韩建友

董兴辉

机构：

[1] 清华大学精密仪器及机械学系

[2] 北京科技大学机械学院

来源：

关键词：

近似直线机构; 铰链四杆机构; 机构综合; 位移矩阵;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2003.05.012

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰链四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程 ,同时通过设定机构初始位置 ,使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。

引用

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