改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法

被引：48

作者：

黄沛琛

罗锡文

张智刚

机构：

[1] 华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

来源：

计算机工程与应用 | 2010年 / 21期

关键词：

自动导航; 农业机械; 地头转向; 路径规划; 纯追踪算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

S232.7 [操纵技术];

学科分类号：

摘要：

根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高。

引用

页码：216 / 219

页数：4

共 4 条

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