下肢康复训练机器人

被引：7

作者：

夏昊昕

张立勋

王岚

机构：

[1] 哈尔滨工程大学机电工程学院

[2] 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨　

[3] 黑龙江哈尔滨　

来源：

关键词：

下肢康复训练机器人; 计算机控制系统; AVR单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

下肢康复训练机器人能够使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动,锻炼下肢的肌肉,恢复神经系统对行走功能的控制能力,达到恢复走路机能的目的.该机器人由步态控制系统、姿态控制系统、重心控制机构等部分组成.介绍了下肢康复训练机器人的总体结构、计算机控制原理以及由PWM实现的I/O接口电路.

引用

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