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基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究
被引：8
作者：
陈哲明
潘再平
机构：
[1] 浙江大学电机及控制研究所
来源：
关键词：
开关磁阻电动机;
迭代学习控制;
最优控制;
转矩脉动最小化;
转矩分配函数;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM352 [磁阻电机];
学科分类号：
080801 ;
摘要：
以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数(TSF)的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的.
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