结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

被引：1

作者：

张祖涛 ^{[1
,2
]}

张家树 ^{[2
]}

机构：

[1] 西南交通大学机械工程学院

[2] 西南交通大学信号与信息处理四川省重点实验室

来源：

铁道学报 | 2009年 / 31卷 / 02期

关键词：

眼跟踪; UKF滤波; 粒子滤波; 小波变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义。为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的过于敏感,提出一种结合UKF(Unscented Kalman Fil-ter)滤波和小波变换的改进粒子算法的机车驾驶员人眼跟踪方法。将UKF滤波算法得到的滤波状态均值和方差,用于粒子滤波算法中下次采样新的粒子;然后利用小波变换的去噪原理,降低粒子滤波重要性权值的方差,以提高实际驾驶条件下机车司机人眼跟踪的准确性和鲁棒性。理论分析和实验结果表明:该方法不仅可以提高对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的鲁棒性,而且具有更好的估计精度。

引用

页码：73 / 78

页数：6

共 6 条

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