基于DSP的永磁同步电机全速范围转子定位

针对传统永磁同步电机矢量控制过程中,需要精确的转子位置进行坐标轴系变换问题,采用一种基于DSP的永磁同步电机转子位置检测和初始定位的方法。该方法在电机静止时使用改进的磁定位法,通过分别两次输出直流转矩,将转子先牵引出定位盲区,然后固定到预定位置进行转子初始定位;在电机运行后采用改进的M/T法,以及可变的采样时间测量速度和转子位置信息。同时在实验平台上验证了该方法,实验结果表明该方法能准确定位转子初始位置,电机在低速和高速时能准确测出转子位置信息,且具有一定的可靠性和有效性。