OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用

被引：25

作者：

曹自洋

郝矿荣

机构：

[1] 郑州工程学院机电工程系,东华大学信息学院河南郑州,上海

来源：

关键词：

机器人; OpenGL; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。

引用

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页数：3