测量机滚珠丝杠Z轴伺服系统的动力学建模及补偿

被引：11

作者：

向红标 ^{[1
]}

裘祖荣 ^{[1
]}

李醒飞 ^{[1
]}

谭文斌 ^{[1
]}

张晨阳 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

[2] 天津商业大学机械工程学院

来源：

天津大学学报 | 2011年 / 44卷 / 04期

关键词：

伺服系统模型; 干扰力模型; 跟踪误差; 静差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH721 [坐标器和自动坐标器];

学科分类号：

摘要：

在对θFXZ型测量机Z轴伺服系统的机械结构和控制系统进行分析的基础上,建立了伺服系统的动力学模型.根据受力分析,对系统的干扰力进行建模.利用对PID参数的自适应调节和干扰力的前馈补偿,实现对系统的误差补偿.实验结果表明,补偿后的跟踪误差约为补偿前的1/4,系统静差也由原来的2μm减小到0.4μm以内.该伺服系统的动力学建模和干扰力建模能直观、有效地描述Z轴系统的运动特性,补偿方案能很好地改善系统的动态跟踪误差和控制定位精度.

引用

页码：291 / 296

页数：6

共 5 条

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