球面机构的相伴方法与运动几何学研究

被引：3

作者：

李天箭

王德伦

机构：

[1] 大连理工大学机械工程学院!辽宁大连

来源：

大连理工大学学报 | 2000年 / 04期

关键词：

球面四杆机构; 运动几何学/相伴方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112.1 [低付连杆机构];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

用曲面与曲线相伴方法研究球面机构运动几何学 ,建立了球面四杆机构的运动几何学模型 .导出了动定瞬轴面的表达式 ,讨论了瞬轴面的几何形状及分布区域 .研究了球面四杆机构连杆上的测地拐点、波尔点等特征点 ,得到了测地拐点曲线开闭与瞬轴面诱导测地曲率的关系 ,证明了球面上波尔点曲线是球面上测地曲率驻点的包络线

引用

页码：456 / 460

页数：5

共 6 条

[1]

Kinematics of Spherical Mechanisms..Chiang C H;.Cambridge University Press.1988,

[2]

空间机构学.[M].黄真编著;.机械工业出版社.1991,

[3]

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[4] 相伴曲面方法及其在机构运动几何学研究中的应用 [J].