基于改进人工免疫算法的PID参数优化研究

被引:8
作者
刘国联 [1 ]
谭冠政 [1 ]
何燕 [2 ]
机构
[1] 中南大学信息科学与工程学院
[2] 湖南铁路科技职业技术学院
关键词
免疫算法; PID控制; 参数优化;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对传统PID控制器参数优化方法存在的不足,提出了一种改进的人工免疫算法(IAIAE)。该算法的主要特点是,采用了基于抗体浓度的调节机制和多样性保持策略的新方法,使用了浮点数编码方法和Elitism策略。将该算法应用于PID控制器参数的优化,并与具有精英保留的SGA进行比较。仿真实验结果表明,用IAIAE算法优化PID控制器参数,其效果优于SGA。
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