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基于改进人工免疫算法的PID参数优化研究
被引:8
作者
:
论文数:
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机构:
刘国联
[
1
]
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机构:
谭冠政
[
1
]
何燕
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机构:
湖南铁路科技职业技术学院
中南大学信息科学与工程学院
何燕
[
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]
机构
:
[1]
中南大学信息科学与工程学院
[2]
湖南铁路科技职业技术学院
来源
:
计算机工程与应用
|
2008年
/ 19期
关键词
:
免疫算法;
PID控制;
参数优化;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
针对传统PID控制器参数优化方法存在的不足,提出了一种改进的人工免疫算法(IAIAE)。该算法的主要特点是,采用了基于抗体浓度的调节机制和多样性保持策略的新方法,使用了浮点数编码方法和Elitism策略。将该算法应用于PID控制器参数的优化,并与具有精英保留的SGA进行比较。仿真实验结果表明,用IAIAE算法优化PID控制器参数,其效果优于SGA。
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相关论文
共 9 条
[1]
基于免疫进化算法的PID参数整定
[J].
何宏
论文数:
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机构:
上海师范大学机械与电子工程学院
上海师范大学机械与电子工程学院
何宏
;
钱锋
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机构:
华东理工大学自动化研究所
上海师范大学机械与电子工程学院
钱锋
.
计算机应用,
2007,
(05)
:1174
-1176+1196
[2]
一种新型人工免疫算法的PID自整定研究
[J].
刘屿
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机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院
刘屿
;
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机构:
田联房
;
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毛宗源
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计算机应用研究,
2007,
(04)
:83
-85
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遗传算法在PID参数优化中的应用
[J].
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陈丹
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方康玲
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武汉科技大学
方康玲
;
陈乔礼
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武汉科技大学
陈乔礼
.
微计算机信息,
2007,
(07)
:35
-36+68
[4]
遗传算法在PID控制器参数寻优中的应用
[J].
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机构:
江敏
;
陈一民
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机构:
上海大学计算机科学与技术学院
陈一民
.
兰州理工大学学报,
2006,
(06)
:85
-88
[5]
用遗传算法实现PID参数整定
[J].
万佑红
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机构:
南京邮电学院电子工程系
万佑红
;
李新华
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机构:
南京邮电学院电子工程系
李新华
.
自动化技术与应用,
2004,
(07)
:7
-8
[6]
基于改进遗传算法的PID参数整定及其在加热炉中的应用
[J].
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机构:
侯志祥
;
申群太
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机构:
中南大学信息科学与工程学院
申群太
;
李河清
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机构:
中南大学信息科学与工程学院
李河清
.
计算机工程,
2004,
(06)
:165
-167
[7]
改进人工免疫算法的分析研究
[J].
郑日荣
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华南理工大学自动化科学与工程学院
郑日荣
;
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机构:
毛宗源
;
罗欣贤
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机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院
罗欣贤
.
计算机工程与应用,
2003,
(34)
:35
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[8]
PID参数先进整定方法综述
[J].
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王伟
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张晶涛
;
柴天佑
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东北大学自动化研究中心!沈阳,东北大学自动化研究中心!沈阳,东北大学自动化研究中心!沈阳
柴天佑
.
自动化学报,
2000,
(03)
:347
-355
[9]
刘金琨著.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2004
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共 9 条
[1]
基于免疫进化算法的PID参数整定
[J].
何宏
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机构:
上海师范大学机械与电子工程学院
上海师范大学机械与电子工程学院
何宏
;
钱锋
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机构:
华东理工大学自动化研究所
上海师范大学机械与电子工程学院
钱锋
.
计算机应用,
2007,
(05)
:1174
-1176+1196
[2]
一种新型人工免疫算法的PID自整定研究
[J].
刘屿
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机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院
刘屿
;
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机构:
田联房
;
论文数:
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机构:
毛宗源
.
计算机应用研究,
2007,
(04)
:83
-85
[3]
遗传算法在PID参数优化中的应用
[J].
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机构:
陈丹
;
方康玲
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武汉科技大学
方康玲
;
陈乔礼
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机构:
武汉科技大学
陈乔礼
.
微计算机信息,
2007,
(07)
:35
-36+68
[4]
遗传算法在PID控制器参数寻优中的应用
[J].
论文数:
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机构:
江敏
;
陈一民
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机构:
上海大学计算机科学与技术学院
陈一民
.
兰州理工大学学报,
2006,
(06)
:85
-88
[5]
用遗传算法实现PID参数整定
[J].
万佑红
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机构:
南京邮电学院电子工程系
万佑红
;
李新华
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机构:
南京邮电学院电子工程系
李新华
.
自动化技术与应用,
2004,
(07)
:7
-8
[6]
基于改进遗传算法的PID参数整定及其在加热炉中的应用
[J].
论文数:
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机构:
侯志祥
;
申群太
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中南大学信息科学与工程学院
申群太
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李河清
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机构:
中南大学信息科学与工程学院
李河清
.
计算机工程,
2004,
(06)
:165
-167
[7]
改进人工免疫算法的分析研究
[J].
郑日荣
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机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院
郑日荣
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机构:
毛宗源
;
罗欣贤
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机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院
罗欣贤
.
计算机工程与应用,
2003,
(34)
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-37
[8]
PID参数先进整定方法综述
[J].
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机构:
王伟
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机构:
张晶涛
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柴天佑
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机构:
东北大学自动化研究中心!沈阳,东北大学自动化研究中心!沈阳,东北大学自动化研究中心!沈阳
柴天佑
.
自动化学报,
2000,
(03)
:347
-355
[9]
刘金琨著.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2004
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