飞行时间法三维摄像机标定与误差补偿

被引：2

作者：

李兴东

陈超

李满天

孙立宁

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

来源：

机械与电子 | 2013年 / 11期

关键词：

TOF摄像机; 标定; 摆动误差; 混合像素;

D O I：

暂无

中图分类号：

V217 [飞行试验];

学科分类号：

摘要：

介绍了飞行时间法的测距原理,并应用基于此原理的PMD Camcube3.0摄像机进行了亮度图像的标定,矫正了存在的像素畸变。针对摄像机存在的影响距离精度的温度、噪声、系统误差和混合像素误差原因进行了分析,对系统误差中主要的摆动误差进行了补偿,并根据某像素对应三维点与相邻三维点的距离消除了混合像素误差。

引用

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