模糊免疫PI控制在BLDCM中的应用

由于BLDCM在运行中受环境变化、元件老化等问题影响,传统的PI控制难以取得满意的效果。该文通过免疫系统与控制系统的类比,借鉴免疫响应调节机理,提出了将模糊免疫PI控制器应用BLDCM控制系统中。Matlab仿真结果表明,系统超调量小,速度响应快,对外界干扰得到了很好的抑制,具有较好的控制精度和较好的鲁棒性,控制系统性能优于常规PI控制。