气动人工肌肉驱动特性实验研究

被引：3

作者：

黄雨

彭光正

范伟

机构：

[1] 北京理工大学气动技术中心

来源：

关键词：

气动人工肌肉; 驱动特性; 计算机辅助测试; 虚拟仪器;

D O I：

暂无

中图分类号：

R318.6 [仪器、设备];

学科分类号：

摘要：

该文设计了气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统。此实验系统可以对气动人工肌肉的内部气压、张力及其收缩量进行精确的测量与控制 ,实验表明此实验台操作简单 ,实验数据准确。利用该实验台 ,进行了气动人工肌肉驱动特性的实验 ,分析了人工肌肉 3个参数间的关系

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