自抗扰控制器优化设计及其应用

被引：29

作者：

孙亮

吴根忠

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院

来源：

电机与控制应用 | 2010年 / 37卷 / 03期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

自抗扰控制器; 优化算法; 交流伺服系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

自抗扰控制器(ADRC)是针对非线性不确定系统提出的一种新型非线性控制器。在深入研究自抗扰控制技术理论的基础上,通过非线性系统的线性化和参数整合等方法设计出了优化ADRC,并给出了新的参数整定方法。MATLAB仿真表明,优化后的ADRC需调整的参数大大减少,调节过程也得到简化,但性能并未受到影响,对被控系统的不确定性和外扰有很强的适应性和鲁棒性。

引用

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页数：5

共 6 条

[1]

自抗扰控制技术.[M].韩京清; 著.国防工业出版社.2008,

[2]

基于永磁同步电机模型辨识与补偿的自抗扰控制器 [J].