二阶自抗扰控制器的参数简化

被引：15

作者：

纪恩庆 ^{[1
]}

肖维荣 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 上海贝加莱工业自动化有限公司

来源：

自动化仪表 | 2007年 / 05期

关键词：

自抗扰控制器; 线性自抗扰控制器; 线性扩张状态观测器;

D O I：

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2007.05.008

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRC)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数众多、调节复杂。通过线性简化和参数整合建立简化的线性自抗扰控制器。MATLAB仿真表明,简化的线性自抗扰控制器参数调节过程大大简化,而控制性能并未受到明显影响。

引用

页码：27 / 28+31 +31

页数：3

共 5 条

[1] 自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用 [J].