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自抗扰控制器的简易实现
被引：11
作者：
赵习为
慕春棣
机构：
[1] 清华大学自动化系!北京
来源：
关键词：
不确定系统;
自抗扰控制;
跟踪-微分器;
扩张观测器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
文中讨论的不确定系统可表征大多数实际对象,对其实行有效控制在工程中具有重要意义。自抗扰控制器正是该领域代表性的成果。本文在ADRC的设计思路指导下,给出了两类具体的ADRC设计方法及控制器。该控制器尤其适用于电机拖动等工业应用场合
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