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齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计
被引:3
作者
:
褚金奎
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0
机构:
西安理工大学机械与精密仪器工程学院!陕西西安
褚金奎
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机构:
严天宏
论文数:
引用数:
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机构:
曹惟庆
机构
:
[1]
西安理工大学机械与精密仪器工程学院!陕西西安
来源
:
西安理工大学学报
|
1999年
/ 03期
关键词
:
齿轮连杆机构;
运动分析;
型转化;
通用程序;
D O I
:
10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.1999.03.003
中图分类号
:
TH112 [机构学];
学科分类号
:
080203 ;
摘要
:
以型转化理论为依据, 将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序KAGL, 解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题, 实现了含P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。
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共 6 条
[1]
齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计
[J].
褚金奎
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机构:
西安理工大学机械与精密仪器工程学院!陕西西安
褚金奎
;
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机构:
严天宏
;
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曹惟庆
.
西安理工大学学报,
1999,
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-68
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平面连杆机构分析与综合[M]. 科学出版社 , 曹惟庆著, 1989
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[J].
褚金奎
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院!陕西西安
褚金奎
;
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叶仲和
.
福州大学学报(自然科学版),
1991,
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-68
[5]
图论[M]. 北京理工大学出版社 , 王朝瑞编著, 1997
[6]
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