燃煤电厂输灰管道除垢机器人设计

被引：3

作者：

李建国 ^{[1
]}

王成军 ^{[2
]}

机构：

[1] 淮南矿业集团望峰岗矿

[2] 安徽理工大学

来源：

关键词：

管道除垢; 在线; 管道机器人; 物理清洗;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM621 [火力发电厂、热电站]; TP242 [机器人];

学科分类号：

080802 ; 1111 ;

摘要：

燃煤电厂输灰管道结垢问题影响发电机组的正常运行。指出了采用化学清洗法和人工振击法清除电厂冲灰管道结垢的不足,设计了一种可实现不停机在线除垢的管道除垢机器人,介绍了机器人的结构、工作原理和应用前景。

引用

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