一种新型排水管道机器人研究

被引：17

作者：

杨清梅 ^{[1
]}

王立权 ^{[2
]}

王知行 ^{[3
]}

机构：

[1] 北京联合大学自动化学院

[2] 哈尔滨工程大学机电学院

[3] 哈尔滨工业大学机电学院

来源：

机床与液压 | 2006年 / 03期

关键词：

清淤方法; 机器人; 管道机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

结合目前排水管道的清淤现状,分析了国内外的多种清淤方法:绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法等,其中绞车清淤法是目前国内广泛应用的一种清淤方法。针对这种清淤方法穿缆效率低的缺点,提出了采用新型的排水管道穿缆机器人,可提高绞车清淤作业中的穿缆效率和自动化水平。根据排水管道的特殊作业环境,提出了穿缆机器人的总体方案。

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页数：3

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