伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究

被引：3

作者：

张媚

李秀娟

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院南京　

[3] 南京　

来源：

计算技术与自动化 | 2002年 / 04期

关键词：

伺服系统; RBF网络; 摩擦力补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素。本文分析了摩擦力的特征、数学模型、及其对伺服系统性能的影响,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法,并将其与参数线化模型相比较。在某单轴速率/位置转台的控制系统中的应用结果表明,该方法能有效地改善伺服系统的性能。

引用

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页码：11 / 15+33 +33

页数：6

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共 2 条

[1] 基于CMAC网络的摩擦补偿研究 [J].

黄进 ;

叶尚辉 .

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