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达芬奇手术机器人故障维修6例
被引：2
作者：
孟保文
曲岳
陈臻
机构：
[1] 济南军区总医院
来源：
关键词：
D O I：
暂无
中图分类号：
R318.6 [仪器、设备];
TP242.3 [专用机器人];
学科分类号：
100103 [病原生物学];
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
<正>0引言达芬奇手术机器人也称内窥镜手术器械控制系统,是一种高级医学内窥镜影像获取、三维图像分析及远程遥控器械的控制平台,它能够通过微创的方法完成复杂的外科手术。实施手术时外科医生通过观察监视器来操作控制系统,医生的动作通过计算机传递给手术台边的机械手,机械手的前端安装了各种微创手术器械模拟外科医生的技术动作,仅通过数个钥匙孔样操作通道就可进行手术的精细操作[1-2]。达芬奇手术机器人主要由控制台、高清晰内窥
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