天线伺服系统多电机同步控制方法

针对天线伺服系统多电机驱动时容易激发差速振荡的问题,在现有多电机同步控制方法的基础上,提出了和速负反馈控制法、间接差速负反馈控制法和直接差速负反馈控制法,其共同特点是实现简单,响应速度快,同步精度高,抗负载扰动能力强,适用于转速、电流双闭环调速控制系统多电机的转速同步控制。以上三种方法分别运用到不同的天线伺服系统,均获得很高的定位精度和跟踪精度,具有很高的推广价值。