基于彩色图像的移动机器人视觉导航系统

被引：4

作者：

杨其宇

王敏

黄振宇

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

[2] 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

来源：

关键词：

移动机器人; 图像分割; 颜色模型; 视觉导航;

D O I：

10.13245/j.hust.2004.s1.025

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于移动机器人视觉处理的实践 ,提出了基于颜色模型的图像分割方法 .运用快速聚类的方法处理分割图像并进行目标定位 ,通过实验检验图像分割和目标定位的精度 ,给出了目标定位计算公式 ,对误差的产生进行了分析 .

引用

页码：83 / 86

页数：4

共 5 条

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不详 .

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